Mathworks RoadRunner是一个交互式编辑器011165，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE®导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可以导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity®和 Unreal®Engine。通过 RoadRunner Asset Library，您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。RoadRunner Scene Builder 支持自动从高清地图生成三维道路模型。
功能特色
一、道路和3D场景建模
使用RoadRunner创建由十字路口、桥梁、环形交叉路口、道岔和道路标记组成的逼真、复杂、相互连接的道路网络。
1、道路建模
通过指定曲率、垂直坡度和混合来创建道路形状，包括横截面、坡度和拱形。
2、复杂的交叉口
设计具有合并、拆分和环形交叉路口的复杂交叉路口。
3、道路和表面标记
添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。
二、预建和可定制的资产和标志
使用RoadRunner资源库中的3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制和特定区域的道路标志、障碍物、标志、柱子、灯和其他道路设施。
1、RoadRunner资产库
利用提供数百种模型的预建资产库，包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理，例如裂缝和漏油。
2、自定义道路标志
在构建自定义标志时，使用集成的道路标志编辑器来组合文本和图形。使用Unicode支持创建国际和地区特定的标志。
三、功能性道路网络和交通信号
设计可在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。
1、复杂的道路网络
生成具有车道和交叉路口连接性的道路网络，用于汽车和交通仿真环境。
2、交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和时序。
四、地理信息系统导入
通过导入航空影像、高程数据、激光雷达点云和路线图来构建具有真实位置的3D场景，以准确表示RoadRunner中的物理位置。
五、导出到模拟器
将RoadRunner创建的场景导出为行业标准格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。
本页收录的具体版本如下：
MathWorks RoadRunner R2025a
MathWorks RoadRunner R2024a
