RoboDK 是一款功能强大的离线编程和仿真软件,广泛应用于工业机器人编程和自动化领域。它支持多种工业机器人品牌,能够通过简单的图形界面进行编程和仿真,用户可以创建、编辑和优化机器人路径,减少实际编程时间。RoboDK 的主要特点包括:强大的仿真功能、支持各种机器人控制系统、支持与CAD软件的兼容、并能够生成兼容不同机器人的离线编程代码。该软件广泛应用于焊接、喷涂、装配、搬运等多个自动化领域。
软件功能
1、离线编程
工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面,便于搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹及目标,为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
2、机器人加工
把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹,避免奇异状态(singularities)及轴极限,躲避障碍。
3、机器人模型库
RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人,实现任何应用,包括:加工,焊接,切割,喷涂,检测,去毛刺,以及更多。
4、机器人校准
您的机器人不够精确?
机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
5、输出程序到您的机器人
软件 的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器,包括:ABB RAPID (mod/prg),Fanuc LS (LS/TP),Kuka KRC/IIWA (SRC/java),Motoman Inform (JBI),Universal Robots (URP/script)

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RoboDK v5.9.0 单机激活版